Repülési módok kezelése
(az alapeset)

A Flight mode (repülési módok) funkció az egyik legjobb fejlesztése az OpenTX és ER9X családnak. A legfontosabb funkciója az egyes repülési állapotok (pl. leszállás, termikelés, stb.) megváltozott kitrimmerelési igényeinek a kiszolgálása. Pl. egy leszállási módnál kiengedett féklapok és ívelők mellett más trimmerelés szükséges, mint a normál repülésnél. A repülési módok váltását egy kapcsolóra lehet kötni és ennek átváltásakor minden beállított trimmerelés kormányfelület állása egyszerre beállítódik. Lehet programozni az átváltás sebességét is, így pl. a féklapok kiengedésének a sebessége is szabályozható. Az aktuális repülési állapot mixerekből is kiolvasható, így a mixerek aktiválása is hozzáköthető az egyes állapotokhoz.

Az alapfunkciója a trimmerek kezelése nagyon egyszerűen deffiniálható. Lépjünk be a Flight mode menübe. Az alap repülési mód az FM0, mely nem módosítható. Ebből származtatható a többi mód.
A lenti példában egy leszálló módot hozok létre a csűrők kismértékű leengedésével ívelőt deffiniálva. Ezek miatt a csűrők és magassági trimmerelést teszem független beállíthatóságúra, melyet leszállás közben lehet beállítani. Az itt beállított értékek függetlenek a normál repüléshez beállított trimmerelésektől.

Hozzuk létre az FM1 módot (ez lesz a landing mode):

(ez már a kitöltött FM1 mód)

Az OpenTX leírásomban részletezem az egyes oszlopok jelentését.
A lényeg a kapcsoló oszlop (SFv), ez aktiválja az SF(le) állásban az FM1 módot. A következő oszlopok a trimmer forrását adják meg. 0= az FM0-tól áttvett trimmer beállítás, 1= az FM1 saját trimm beállítása.

A Rudder = oldalkormány FM1 módban is a normál (FM0) módban kitrimmerelt állásban marad.

Elevator = magassági kormánynak saját trimje lesz leszálláskor (az ívelő kiengedve bólinthatja a gépet, ezt kompenzálni érdemes).

Throttle = gázkar marad a normál FM0 módból átvett trimmer.

Aileron = csűrő. Saját beállítás szükséges leszálláskor.

Fade In = belépés ideje. 0.5s sebességgel belépve szépen engedi ki az ívelőt.

A Fade Out = kilépés sebessége. 0=azonnal.

Maga az ívelők kiengedését 2db mix vézi (1-1 a mindkét oldali csűrőkön).

(ívelő mix az egyik oldali csatornán)

A Modes paraméternél lehet megadni a működést aktiváló repülési módot (úgy működik mint egy kapcsoló).

Ahhoz, hogy bemondja az ívelők kiengedését, erre van szükség:

Az SF7 és SF8 sor felel a megfelelő beszéd indításáért.