RC Klub (Miskolc) Belépés
3D testek
dji Mavic Mini
FrSky Taranis 2.0.XX
Cheali töltők
Képek

Építés, Technológia
Turnigy 9X rádió archívum
Fejlesztéseim archívuma
Látogatóink:
Oldalainkat 32 vendég böngésziRepülési módok kezelése |
![]() |
![]() |
![]() |
Írta: Magi István |
2016. március 15. kedd, 15:35 |
Repülési módok kezelése A Flight mode (repülési módok) funkció az egyik legjobb fejlesztése az OpenTX és ER9X családnak. A legfontosabb funkciója az egyes repülési állapotok (pl. leszállás, termikelés, stb.) megváltozott kitrimmerelési igényeinek a kiszolgálása. Pl. egy leszállási módnál kiengedett féklapok és ívelők mellett más trimmerelés szükséges, mint a normál repülésnél. A repülési módok váltását egy kapcsolóra lehet kötni és ennek átváltásakor minden beállított trimmerelés kormányfelület állása egyszerre beállítódik. Lehet programozni az átváltás sebességét is, így pl. a féklapok kiengedésének a sebessége is szabályozható. Az aktuális repülési állapot mixerekből is kiolvasható, így a mixerek aktiválása is hozzáköthető az egyes állapotokhoz. Az alapfunkciója a trimmerek kezelése nagyon egyszerűen deffiniálható. Lépjünk be a Flight mode menübe. Az alap repülési mód az FM0, mely nem módosítható. Ebből származtatható a többi mód. Hozzuk létre az FM1 módot (ez lesz a landing mode):
Az OpenTX leírásomban részletezem az egyes oszlopok jelentését. A Rudder = oldalkormány FM1 módban is a normál (FM0) módban kitrimmerelt állásban marad. Elevator = magassági kormánynak saját trimje lesz leszálláskor (az ívelő kiengedve bólinthatja a gépet, ezt kompenzálni érdemes). Throttle = gázkar marad a normál FM0 módból átvett trimmer. Aileron = csűrő. Saját beállítás szükséges leszálláskor. Fade In = belépés ideje. 0.5s sebességgel belépve szépen engedi ki az ívelőt. A Fade Out = kilépés sebessége. 0=azonnal. Maga az ívelők kiengedését 2db mix vézi (1-1 a mindkét oldali csűrőkön).
A Modes paraméternél lehet megadni a működést aktiváló repülési módot (úgy működik mint egy kapcsoló). Ahhoz, hogy bemondja az ívelők kiengedését, erre van szükség: Az SF7 és SF8 sor felel a megfelelő beszéd indításáért. |