Képek

Nagy_FW190 216.jpg

Belépés



Látogatóink:

Oldalainkat 36 vendég böngészi
Tartalom találatai : 1743321
Turnigy 9X frissítése, miért is? PDF Nyomtatás E-mail
Írta: Magi István   
2012. augusztus 30. csütörtök, 06:33
Tartalomjegyzék
Turnigy 9X frissítése, miért is?
Telemetria
Hardver módosítások
Minden oldal

Mit, miért az ER9X FW tükrében.

Mivel sokan kérdezik tőlem, hogy miért érdemes a Turnigy 9X rádiónkat frissíteni ER9X firmwarera és mi is a telemetria (FrSky), összefoglalom a legalapvetőbb tudnivalókat ezzel kapcsolatban.

Az itt leírtak mind érvényesek IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE 9x rádiókra.

Legelőször is tisztázzuk, hogy az alaprádió és szoftvere is 100%-osan használható modellek irányítására! Frissíteni akkor érdemes, ha ettől jóval többet, rugalmasabbat szeretnénk.
Nagy előnye az ER9X FW-nek (FirmWare), hogy nyílt forráskódú, nyitott közösség állttal fejlesztett, szabad szoftver. Ellentétben a gyári FW-vel, bárki belenyúlhat, javíthat, hozzáadhat komponenseket! Itt ha felfedeznek egy hibát, akkor azt pillanatok alatt javítják is, ezért a programja rendkívül stabil és fejlett!
Az ER9X tudásában nagyságrendekkel felülmúlja sok versenytársait (sok neves gyári rádiókat is)! Mivel a FW folyton fejlődik, ezért nem lehet "végleges" tudásáról beszélni, csak a cikk írásakor aktuális állapotáról.

ER9X FW Magyar leírása (már nem teljesen friss, de igyekszem...)Nevetés

ER9X FW főbb vonásai:

16 modellmemória (a tényleges méret függ az egyes modellek beállítási bonyolultságától),
Finomabb szervomozgások,
Kapcsolt háttér világítás,
Az összes kapcsoló, potméter, Joy szabadon programozható,
Rendkívül szabadon programozható mixerek,
Programozható biztonsági kapcsolók,
Logikai szoftver kapcsolók,
8db 5 pontós görbe (bármire),
8db 9 pontos görbe (bármire),
2db programozható időzítő,
Független repülési üzemmódok,
Programozható hangjelzések, riasztások,
Zümmer/Piezo,MP3 hangok, beszédszintézis,
Teljes telemetria támogatás,
A teljes rádió és modellek beállítása PC-re menthetőek,
PC-s programon keresztüli beállítás, mixer, stb. hatásszimuláció,
Rengeteg kényelmi és biztonsági funkció.


Telemetria:


A telemetria távmérést jelent. Használatával a normál egyirányú kommunikációt (rádió -> vevő) lecseréljük egy sokkal magasabb szintű, kétirányúra (rádió <-> vevő).
Ilyenkor a vevő a gépünk fedélzetén elhelyezett különböző szenzorok jeleit lesugározza az adónkba. Az adón az ER9X a rádió eredeti kijelzőjén ezeket megjeleníti, értékeikre riasztásokat tudunk beállítani. Valós időben követhetjük a gépünk fedélzeti, repülési adatait!

Természetesen ehhez a rádiót komolyabban át kell alakítani hardveresen is.

A lesugárzott adatok mennyisége és fajtája függ a gépen telepített vevő, szenzorok és egyéb kiegészítőktől is.

Telemetria kiépítéséhez ki kell cserélni az eredeti adómodult is és a hozzá tartozó vevőket is. Mi az FrSky cég remek (és nem utolsó sorban olcsó) D... sorozatú (telemetriás) családját javasoljuk.

Adómodulból a DJT típus illeszkedik az adóba.

A hozzá ajánlott telemetriás vevők szintén D.. jelzésűek. Mi a D8R családot javasoljuk:

További vevőket, kiegészítőket a gyártónál találhatunk: FrSky.

D8R-xx vevők:

Ezek a legnagyobb kiépítésű telemetriás vevője a cégnek. Javaslom egységesen ezt használni a légi flottában. Kacsintás
A vevő fejlődése során néhány változtatáson esett át, de már (szinte) csak a D8R-II Plus kapható, ezért csak ezt ismertetem.

A vevő alapkiépítésben 3 telemetriás adatot sugároz le a földre:

RSSI TX - a vevő állttal látott adó térerőssége (jelszintje). Talán a legfontosabb adat! Ha kritikus szint alá esik, megszakadhat az irányítás (túl messzire mentünk).
A1 - a vevő oldalán található analóg tüske vagy a belső feszültségosztó jele. Jumperrel választható.
A2 - a vevő oldalán található analóg tüske jele.

A1:
Ez az analóg jel a vevő oldalán található Jumperrel vállasztható forrásból jön. Az analóg jel digitalizálás után 0-255 értékét telemetriás adatként megkapjuk a rádióban. Értelmezése az ER9X FW-től függ.

A jumper állásai:

A pozíció: belső szervo sínre csatlakozik egy 1:4 osztású feszültségosztó segítségével. Ekkor a szervók és egyben a vevő plusz feszültségét méri. Ha BEC-et használunk, akkor a BEC utáni feszültséget.

B pozíció: Az oldalt lévő A1 tüskére csatlakozik osztás nélkül (max 3.3V mehet rá). Ekkor külső eszközök csatlakoztathatóak rá (pl. más osztású feszültségosztó, árammérő, hőmérő, stb.).

A2:

Szinte ugyan az mint az A1, csak itt nincs belső osztás, fixen kint van oldalt a bemenet (1:1).

Egy tipikus alkalmazási példája, mikor egy külső feszültségosztóval két különböző feszültséget mérünk:

Kettős feszültségosztó

Remekül használható az A1 a BEC utáni feszültség mérésére (esetleges letörésére riasztva), A2 LiPo akku feszültség mérésére (repülés alatti feszmérésre, riasztásra).


Ezenkívül oldalt még található egy soros port is (RX, TX, GND), mely pl. servo hub (érzékelők bővítője) és FW (vevői) frissítésére is szolgál.

Ha több/más érzékelőket szeretnénk használni (pl. GPS, Hőmérő, üzemanyagszint mérő, barometrikus magasságmérőt, stb.), akkor ezeket a szenzor hub-on keresztül kell a vevőre csatlakoztatni.





Nézzük tovább a rádió oldalát!


Fontos tudni, hogy a rádió frissítésének hardver átépítés szempontjából több fokozata is lehetséges. Ezek a beavatkozások az FW tudását is befolyásolja. Az FW-ben néhány paraméter, kapcsoló csak akkor használható, ha a hozzátartozó hardvert is módosítottuk, kiépítettük. Természetesen az eredeti hardverrel is használható, csak ilyenkor a szolgáltatásinak mikéntje is ehhez idomul.

Bizonyos hardver átépítések egymásra építhetőek (egymás mellett megférnek és egymást kiegészítik), bizonyosak csak vagylagosan használhatóak.

A főbb hardvermódosítások a következőképpen foglalhatóak össze:

I. Programozó csatlakozó kiépítése.

Ez a legalapvetőbb módosítás (kötelező). Ahhoz, hogy az FW letölthető legyen a belső kontrollerbe, ezt a kiépítést el kell végeznünk. Ez egy plusz csatlakozó a rádió hátuljára kerül az adómodul felé (a két felső csavar közé).

Erre a csatlakozóra dugható az USBASP nevű AVR programózó. A programozó segítségével frissíthető a belső FW és kezelhető a teljes rádió és modellek beállítása PC-s szoftverekkel (eePe és Companion 9x).

Az összeköttetés egy 10-eres szalagkábelen történik.
Az átalakítás természetesen minden más módosítással megfér! Vigyor
Ha csak ennyit módosítunk az ER9X alap változata használható (nem használható még a kapcsolt háttér világítás, telemetria, Piezo hangok, és az MP3-as beszéd szintézis sem).

II. Telemetria kiépítés.

Ekkor egy belső adatillesztő áramkört kell kiépíteni az FrSky adómodul és a belső processzor közé. Kap a rádió egy hátsó kis kábelt is, mely az adómodul telemetriás csatlakozójába kell dugni.


(telemetriás csatlakozó és kábele)

Innentől kezdve az ER9X-FrSky FW változata használható (ez már egy bővített verzió).
Beállítások között meg fog jelenni a telemetriás setup-ok, riasztások, képernyők.


Ez az átalakítás is megfér a többivel!
Továbbra sem használható még a kapcsolt háttérvilágítás, piezo hangok, MP3 beszédszintézis.

III. Kapcsolt háttérfény.

Ilyenkor egy kis FET-es áramkör kerül az adóba plusz ként. Ez után vezérelni képes az ER9X a kijelző megvilágítását.

Ez az átalakítás és kapcsolatban lehet a fentiekkel, de vagy kapcsolatban van az MP3 beszédszintézissel, mert az tartalmazza ezt a funkciót is.

IV. Piezo hangok.

Ilyenkor ki kell dobni az eredeti fix frekvenciás piezó zümmert és kap egy sima piezó hangszórót, valamint a meghajtását ki kell építeni az alappanelen. Ez után nem csak egy fix frekis hanggal lehet jelzéseket adni, hanem változó hangmagasságú és idejű (szirénák is) lehetnek. Ez előnyös az egyes jelzések szétválasztására (fülre).

Ez az átalakítás is a fentiekkel ÉS kapcsolatban lehet, de VAGY kapcsolatban van az MP3-as kiépítéssel.

V. MP3-as beszédszintézis.

Egy külön MP3-as+SD kártyás áramkör és egy külön kis illesztő áramkör együttes kerül a rádióba egy kis hangszóró kíséretében. Az SD (1GB) kártyán tárolódnak az eseményekhez tartozó beszéd, hang file-ok (mp3-as). Ezeket egy sima 8 OHm-os hangszórón játssza le a rádió előre programozott riasztások, telemetriás adatok bemondásakor.

Ettől fogva a rádió beszélni is tud! Nevetés Akár Magyarul is...

Ez az átalakítás ÉS kapcsolatban lehet az I., II. vel és VAGY kapcsolatban van a III., IV.-el.

VI. Akkuk LiPo-sítása.

Bár ez nem tartozik az ER9X FW-hez, de átalakítását erősen javasoljuk! Természetesen ez mindennel ÉS kapcsolatban van. Nevetés

A LiPo akkuk számos tulajdonságai előnyösebbek mint a sima NiMH (eredeti) ukkuéké. Nincs memória effektusuk, szinte zéró az önkisülésük és nagy a kapacitásuk!

Az ER9X akku feszültség kijelzője menüből kalibrálható és riasztási szintje szabadon állítható!

Fontos, hogy az eredeti akkutartó csatlakozóját levágva azt a LiPo-ra kell forrasztani, mert sok fordított rádugásból származó rádió megsemmisülésről tudunk!

Az akku kiválasztásához az akkufészek méretei:

"A" (hossza): 115mm
"B" (magassága): 31mm
"C" (mélysége): 23mm

A hossz kiválasztásánál vegyük figyelembe, hogy a vezetékek begyűrkészhetőségéhez is kell némi kis hely!

Jelenleg mi az I., II., V. és VI. fokozat átalakítását tudjuk vállalni.